Pelaksanaan Musyawarah Pembangunan Desa ( MUSRENBANGDEs) perencanaan TA. 2021 di Desa Mlaten dilaksanakan pada hari Minggu tanggal 12 Januari tahun 2020 bertempat di Aula Pertemua Desa Mlaten, hal ini diselenggarakan sesuai jadwal yang sudah di agendakan oleh Desa, dalam musrenbangdes berlangsung mengundang serta menghadirkan seluruh komponen masyarakat terdiri dari BPD Desa Mlaten, LPM, PKK, serta tokoh-tokoh masyarakat selaku memangku kepentingan, dalam musyawarah tersebut juga ddihadiri oleh Bp/ Camat yang didampingi Kasi Permas, dan Kasi Tapem, hal ini dilaksanakan untuk menyepakati usulan kegiatan sekala prioritas, baik yang di danai oleh Dana Desa, maupun sumberdana APBD kabupaten, APBD Propinsi dan PAD desa Mlaten hasil Lelang Bondo Deso.
usai sambutan dilanjutkan dengan rembug di masing-masing bidang memusyawarahkan tentang usulan-usulan yang menjadi sekala prioritas untuk di paparkan dan mendapatkan persetujuan sekaligus nantinya akan diajukan dalam DURKP Desa tahun 2021, musrenbangdes berjalan dengan lancar dan nanti akan disampaikan kepada kecamatan untuk menjadi bahan kajian dalam pembangunan skala prioritas serta dimasukkan DURKP di Musrenbang Kecamatan, sesuai dengan sumberdana yang menjadi kewenangan.